我們的問題就是沒法精确的控制抖動的頻率。
”
莫總很高興，話也比較多。
“現在的情況，就是這個抖動的頻率和幅度的确沒法控制得很好，導緻頻率閉鎖區補償的部分，其補償的值和理論的值，偏移比較多。
”
“我們也分析過，現在能看到的主要問題，一是數字到模拟的轉換精度不夠，二來是抖動控制器件不行，沒法在這個體積下實現我們的控制功能。
”
因為加工的問題，導緻器件之間的一緻性不是非常好，哪怕是理論上可以用固定的最優參數抖動，但實際上每個陀螺儀的這個參數還是小有區别的。
高振東一聽就明白了，這個抖動頻率還是需要進行數字控制，而數字控制對他們來說最麻煩的，一個是控制核心，一個就是數模轉換了。
畢竟這東西單台的核心體積并不大，十幾厘米的尺度，還主要被光學器件占據了，外接的控制系統也不能太大，否則就失去了一半的意義。
而高振東剛才指引他們去弄的D/A器件，同樣也能解決這個機械抖動偏頻系統的一半問題，所以莫工才這麼高興。
這樣一來，哪怕是剩下的問題解決不了，大不了多挂一個DJS-60D嘛，也勉強能用，雖然體積小的優勢沒有了，但至少别的優勢還是保留的，也不虧。
但是馬上，高振東就告訴他真正的不虧是什麼樣的。
“至于這個控制核心問題，我看這個方案，其實控制上并不需要太高的運算能力和速度，隻是要有足夠靈活的控制手段，兼顧數據的解算和輸出對吧？”
“嗯，對對對，在這個基礎上，輸出刷新率越高越好。
”
在保證精度的前提下，數據刷新率理論上是越高越好，對于上位的陀螺數據使用者來說，這相當于是大大提高了采樣頻率，也就意味着誤差會越小。
“嗯……這樣，控制核心的問題，你們先用DJS-61頂着。
”
“DJS-61？這個有多小？”
他們對于C6108和DJS-61，自然是知道的，但是對于這東西到底有多小，是沒有直觀感受的。
特别是DJS-61，這東西在照片上，外面還帶了個包括電源在内的機箱的。
高振東沒多說，轉身拉開一個抽屜，摸出來三塊DJS-61的主闆，遞給莫總。
然後他又在衆人目瞪口呆的表情裡，拉開另外一個抽屜，摸出來配套數量的C6108和C6110，遞給他們。
“這些你們先用着，夠不夠？”
“夠了夠了，高總，DJS-61本體就這麼點兒？”其實他還有半句話是，這麼昂貴的東西，你怎麼跟放草稿紙似的。
高振東點點頭：“對，這東西就隻有這麼大點兒，不過你别小看，這東西比DJS-60D的速度，最少提高了2.5倍！”
莫總這才想起來，在DJS-61的報道裡，的确提過這機器比DJS-60D的速度要高很多，隻是具體高多少沒說而已。
莫總在心裡一算，哈哈……
“如果這樣，我們就不用三台DJS-60D了，一台就夠用了啊。
”
完整的陀螺儀，是要三個激光陀螺一起，才能測出在三維空間裡的轉動情況的，以DJS-60D的速度，得一台計算機伺候一個，才能提供足夠的數據刷新率，就這，還沒法很好的兼顧機械抖動偏頻的控制。
三台DJS-60D的那個體積，相對于激光陀螺儀來說還是太大了。
但是現在有了高總工拿出來這玩意，一台就能兼顧好一個激光陀螺儀的數據解算刷新和各項控制。
如此一來，三台DJS-61能完成三台DJS-60D完不成的事情，更重要的是，三台前者加起來也沒一台後者大！
這對于激光陀螺儀的實用，有非常重要的意義。
“嘿嘿，高總，那我們就不客氣了。
那誰，收起來，收起來。
”
莫總此時的表情，像極了我們小時候推脫長輩壓歲錢的樣子。
“你們先用着，這邊有一些新東西正在搞，也許到明年，你們就能用上更小巧的器件了。
”
高振東的話，讓莫總他們陷入了深深的自我懷疑。
不是，我這兒一個東西還沒搞完呢，你這邊怎麼跟搞新東西不要錢也不花時間似的，一個接一個，太多了。
這讓莫總甚至陷入了一種幸福的煩惱，要不，我們等等？否則到時候又要改系統連接和安裝設計，甚至還有程序也要大改，很麻煩的。
高總工，請停下你的腳步，等一等你的同志！