高振東這話，本來是解釋為什麼先做增量編碼器，但是聽在光陽廠耳朵裡，雖然不懂什麼叫增量編碼器，但第一反應卻是有點兒不好意思。
還是我們技術不行啊，為了讓我們能跟得上，高總工隻好挑簡單的教我們做了。
“高總，您提到的增量、多圈，能解釋一下嗎？”
多圈還能猜到，大概是可以旋轉很多圈嘛。
但是增量如果不解釋，他們就有點不太明白了，這種技術術語如果不問清楚的話，随便亂猜有時候會往錯誤甚至相反的方向走。
比如“正模化石複制件”，這個正模的“正”，和方向沒有半毛錢關系，但是聯系上後面那個“模”和“複制件”，相當多的人憑直覺，都會猜錯。
但這東西真正的意思是“正模化石-的-複制件”，而不是“正模-的-化石複制件”，而且正模化石是個專用術語，對于普通人來說，大緻可以不嚴謹的理解為一個物種的标準化石，和方向、正倒模啥的沒關系。
高振東大概的解釋了一下什麼是增量編碼器，什麼是絕對編碼器。
“我明白了，增量就是隻能測出轉動的變化量，但是不能直接輸出轉動的具體角度。
”一名光陽廠的技術人員道。
高振東搖搖頭：“不全對，它們之間核心區别的外在表現，是你說的這樣，但是真正的核心，不是這麼回事，還要更深入一些。
”
見大家有些不解，他繼續道：“真正的核心在于，增量性編碼器的輸出隻是輸出增量，輸出的數據與編碼器轉軸的位置是不對應的，也就是沒法直接判斷當前位置與初始位置之間的關系。
”
光陽廠的同志都意識到了問題：“那實際應用中如何解決呢？”
“技術上，可以在外部加上計數電路來加以判斷，但如果因為幹擾、掉電信号線路故障、主動停機等原因，增量輸出信号丢失了一部分，那麼這時候的轉動角度累積值就是錯誤的。
需要通過其他技術手段或者管理手段來削弱或者重新校準，比如，主動停機後需要重新歸零，但是這依然無法完全消除它的弊端。
”
高振東解釋得比較詳細，畢竟光陽廠的同志都是第一次接觸這個東西。
“啊，我明白了，絕對編碼器就是輸出的數據與轉軸的位置是一一對應的，直接讀取輸出數據就知道轉了多少度。
”
“是的，不論單圈還是多圈，絕對編碼器的輸出是與轉軸轉動的角度對應的，同時，絕對編碼器的輸出基本上都是數字輸出，這對于未來以計算機為核心的控制系統來說，具有很大的便利性。
”
之所以說是“基本”，是因為也有絕對編碼器因為兼容性原因，也帶模拟輸出的情況，比如4~20ma、0~5v這類模拟量輸出。
不過正常情況下一般不會用這個模拟接口，增加系統複雜度，而且會引入誤差。
聽了這些，楊總有了主意了：“高總工，既然相對編碼器有這麼多缺陷，那我們幹脆直接做絕對編碼器吧？”
高振東笑了，這是不少人在剛接觸編碼器的時候容易犯的錯誤，以為增量編碼器和絕對編碼器是二元對立的。
增量有增量的用途，絕對有絕對的環境。
他搖搖頭：“楊總，增量編碼器和絕對編碼器，其實沒有高下之分，主要是應用場景的不同，很難完全相互替代。
但是兩者之間，理論上是可以通過一定的技術手段進行相互轉換的。
我建議先搞增量編碼器，是因為現在的大部分控制系統，是以模拟手段為主，沒有那麼多的數字控制環境來支撐絕對編碼器，這方面，增量編碼器要好一些。
”
說完，他向楊總深入的說明了一下原因。
雖然增量編碼器也是數字脈沖輸出，但是把數字脈沖引入到模拟控制系統中，可比把一串數字轉換再引入模拟控制系統要簡單多了。
而且絕對編碼器的優勢在于是個絕對量，參與計算、比較才是它的核心優勢，但是這個核心優勢在模拟控制系統中，卻是不大發揮得起來。
楊總聽了，連連點頭：“還是高總考慮周到，我們搞新東西，不僅要看技術本身，還要看應用環境能否匹配得上，受教了。
”
高振東點了點頭，說出了暫時不搞絕對編碼器的另外一個原因：“而且，絕對編碼器的技術要麻煩一些，你們先搞增量編碼器，有經驗了，我們再考慮絕對編碼器的事情。
”
技術我有，但是一下子你們可能接受不了，咱們循序漸進。
光陽廠的同志有點兒哭笑不