般的祭物陳設于地，原來這些祭物并非真的人頭，而是諸葛亮命人和面為劑，塑成人頭，内中再填以牛羊等肉，名曰饅頭，以代替南中夷人用真的人頭祭祀的風俗。
吉時已到，諸葛亮身着金冠鶴氅，引着李恢、趙雲、楊清等一班文武官員登台臨祭，又令楊儀宣讀祭文。
其文曰：
維大漢建興三年秋九月一日，丞相、司隸校尉、領益州牧、武鄉侯諸葛亮，謹陳祭儀，享于故殁王事中大小将校及南人亡者陰魂曰：
我大漢皇帝，威勝五霸，明繼三王。
昨自遠方侵境，異俗起兵；縱虿尾以興妖，盜狼心而逞亂。
我奉王命，問罪遐荒；大舉貔貅，悉除蝼蟻；雄軍雲集，狂寇冰消；才聞破竹之聲，便是失猿之勢。
但士卒兒郎，盡是九州豪傑；官僚将校，皆為四海英雄：習武從戎，投明事主，莫不同申三令，共展七擒；齊堅奉國之誠，并效忠君之志。
何期汝等偶失兵機，緣落女幹計：或為流矢所中，魂掩泉台；或為刀劍所傷，魄歸長夜：生則有勇，死則成名，今凱歌欲還，獻俘将及。
汝等英靈尚在，祈禱必聞：随我旌旗，逐我部曲，同回上國，各認本鄉，受骨肉之蒸嘗，領家人之祭祀；莫作他鄉之鬼，徒為異域之魂。
我當奏之天子，使汝等各家盡沾恩露，年給衣糧，月賜廪祿。
用茲酬答，以慰汝心。
至于本境土神，南方亡鬼，血食有常，憑依不遠；生者既凜天威，死者亦歸王化，想宜甯帖，毋緻号啕。
聊表丹誠，敬陳祭祀。
嗚呼，哀哉！伏惟尚飨！
祭文讀畢，諸葛亮放聲痛哭，情動三軍，無不下淚。
無錯更新@孟獲等一衆南中士人以及大小洞主酋長，也無不為之而感動，周遭百姓想到喪命的親人家屬也是放聲大哭。
祭奠已完，諸葛亮遂傳令大軍班師，李恢等城中官吏百姓提着鮮果美灑羅拜相送。
南征大軍回朝諸葛亮決定不從泸水回到越巂郡再按原路返回，而是從先至味縣，沿五尺道北上，經郁邬、漢陽進入牂牁郡，到達平夷縣，然後再經南秦、南廣抵達南征的起點僰道，最後再從僰道沿水路返回成都。
之所以不原路返回，則是因為諸葛亮想要親自到牂牁郡、朱提郡去看看。
身為一國之相，一定要對治下各州郡有個真實的了解，諸葛亮好不容易來了南中，當然要盡可能地将南中諸郡都走完。
隻是這樣一來，楊清就不能随大軍行動，而是要與諸葛亮等人在昆澤分别了。
“明之，今日一别不知何時才能相見了。
”關興端着酒杯對楊清說道。
楊清亦是舉起酒杯，說道：“安國放心，你我再見之日不會太久。
”
“哈哈，安國不必挂懷，丞相可不舍得明之久留南中。
某敢保證，不出半年這小子就會回到蜀中的。
”這時，趙雲也端着酒杯走了過來。
經他這麼一說，衆人離别不舍之情消散了許多，楊清将酒杯敬向二人，道：“子龍将軍、安國，我敬二位一杯，二位一路保重，請。
”
“明之保重，我等先行一步，他日蜀中再會。
”關興接話道。
趙雲用手一捋虎須，豪爽一笑：“哈哈，我等蜀中再會，喝！”
“蜀中再會！”楊清關興也同樣回道。
然後三人将杯中酒一飲而盡，俱皆将杯底亮出，三人互相看去，片刻後同時大笑開來。
楊清端着酒杯又向馬忠、王平、句扶、楊儀、廖化等一幹舊友新識敬去，衆人互訴離别之情。
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第一百九十八章回朝
，施禮拜别。
又來到諸葛亮面前敬了一杯，諸葛亮握着楊清的手說道：“該說的話昨夜已說完，此刻吾就不再多說了。
最後叮囑汝一句，趁着剩下不多的時光在越巂勤政馭下、善撫百姓，定要将越巂治理成南中上郡。
”
“諾，清定會謹記丞相的教誨，望丞相善保身體。
”楊清躬身一拜。
“放心吧，吾記住了。
”諸葛亮欣慰地說道。
李恢楊清孟獲等一衆官吏豪帥百姓送了一程又一程，直将諸葛亮大軍送出城外三十裡，在諸葛亮強行要求下衆人這才灑淚而别，不再相送。
隻聽鞭敲金镫響，人唱凱歌還，直到大軍身影消失不見，衆人這才起身回城。
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第一百九十八章回朝